介護保険だけではヘルパーの時間が足りない、対象外と言われたとお悩みの方へ。本記事では公的保険の限界を補う「自費介護（保険外訪問介護）」について解説。24時間対応の民間サービス「イチロウ」の料金目安や、FP視点での賢い資金計画を紹介します。